Borja Maestro, es dos años y medio más joven que su hermano Iván y junto a la  familia se trasladaba a todos los circuitos como observador de lujo en la iniciación de su hermano. La historia de Borja si es paralela a la de Iván. Una tarde estaba con su padre. Aún no tenia cuatro años cuando al final le pidió que le enseñara a montar en la minimoto que Carlos compraría  para él (a un amigo de Isidro, el del aluminio, el de la otra historia). ¡Pero con la “cuedita”!, le indicó Borja con dificultad, pues no sabía hablar todavía y ya había visto como su padre ataba en la moto de su hermano una cuerda extensible de unos cinco metros, la que usaba para pasear al perro. Así, si se engatillaban o se les olvidaba frenar en estos primeros inicios su integridad no peligraba. No le costó nada soltarse, esa misma tarde fue suficiente y el fin de semana ya rodaba en la pista de Asupark de Villaviciosa con su hermano.

Sería a los seis años cuando Borja tuvo su primera licencia federativa aunque hasta entonces no se había perdido ningún entrenamiento con su hermano. Para lo bueno y para lo malo Borja recogía la herencia del mayor: motos, piezas etc. Lo de la moto era un buen negocio, pero lo de las piezas no tanto. En más de una ocasión le jugarían una mala pasada al romperse en el último momento y no permitirle salir a carrera. También le tocó sufrir con su mecánico de confianza, su padre, siempre que sacaba un buen tiempo en entrenamientos y su padre quería mejorar la moto un poco más, Borja le indicaba con algo de ironía: “no la toques papá,  déjalo...”, ya que casi siempre el resultado era el contrario al esperado.

En 1998 y en la última carrera de nacional de minimotos, en el circuito de Muro en Mallorca, se subió por primera vez al cajón con un fenomenal tercer puesto arrebatado en las últimas vueltas al hermano de Dani Pedrosa, Eric, que por aquellos tiempos también corría en la categoría de alevines de minimotos.

La temporada 99 y como representante en la categoría de Alevines en el futuro, Team Martínez-Maestro,    recibe oficialmente la minimoto de Iván y se proclamaría tercero en el Campeonato de España de minimotos y  segundo de Madrid.

Será el 2000 su despedida de las minimotos con 9 años y desde la categoría Alevín, ya que desaparece el Campeonato de España y tan sólo queda el campeonato madrileño, dejándole en lo mas alto al ganar el Campeonato. Ese mismo año y al final de la temporada, en el circuito de Fuente Alamo, se estrena con la moto que llevará la temporada siguiente, la Aprilia RS50 + Kit de 70cc. Tenían que sujetarle la moto para salir y atraparlo en el pit-line para evitar que los 60 kilos que pesaba más la moto que él no le pusiera en aprietos.

Como en esto de las carreras el segundo piloto tiene que valerle lo que va dejando el primero, en el 2001 se sube al carro de la Bancaja que ya no dejará hasta la 125cc. En la carrera de Cheste, en la que gana Iván, él cerraba la clasificación.